Анастасия Григорьевна была призвана на фронт в ноябре 1942 года. Воевала в составе 90-й санитарной роты на Центральном, Московском резервном фронтах, участвовала в освобождении Кенигсберга. Была демобилизована в апреле 1945-го.
Анастасия Нестерова награждена орденом Отечественной войны II степени, медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями.
Глава Нефтеюганска и сотрудники администрации выражают соболезнования родным и близким Анастасии Григорьевны.